Bạn có thực sự cần điều khiển vòng kín không?

Bạn có thực sự cần điều khiển vòng kín không?
Cách module tuyến tính dòng KA mang lại cho bạn sự cân bằng tốt nhất giữa độ chính xác, chi phí và hiệu suất

Mô-đun chuyển động tuyến tínhlà cốt lõi của CNC hiện đại, robot và tự động hóa chính xác. Nhưng một câu hỏi cứ lặp đi lặp lại:Điều khiển vòng kín có phải là điều bắt buộc, hay chỉ là một sự xa xỉ đắt đỏ?

Nhiều kỹ sư cho rằng việc thêm bộ mã hóa và bộ truyền động servo sẽ tự động khắc phục lỗi định vị. Thực tế, nguồn gốc lớn nhất của rắc rối thường lànền móng cơ học– không phải động cơ. Nếu không có một mô-đun tuyến tính ổn định, được xây dựng tốt, ngay cả hệ thống vòng kín tiên tiến nhất cũng không thể mang lại độ chính xác nhất quán.

TheMô-đun tuyến tính dòng KAđược thiết kế dựa trên một triết lý khác:Bắt đầu với nền cơ khí chắc chắn, rồi để bạn chọn cách điều khiển phù hợp nhất với nhu cầu của mình– vòng mở, vòng kín, hoặc bất cứ thứ gì ở giữa.

1. Vấn đề thực sự – Hầu hết lỗi chuyển động không phải là "vấn đề vận động"

Trong môi trường sản xuất, sai lệch vị trí hiếm khi xuất phát từ chính động cơ. Các nguyên nhân thể chất phổ biến bao gồm:

• Phản ứng dữ dộitrong vít bi hoặc vít dẫn
• Rung động kết cấuở tốc độ cấp liệu cao
• Thay đổi tải trọnglàm dịch chuyển trọng tâm
• Lệch ray dẫn hướnggây ma sát không đều
• Giãn nở nhiệttrong chu kỳ hoạt động dài

Ngay cả hệ thống servo cao cấp cũng không thể bù đắp hoàn toàn những lỗi cơ học này.